【預購】Amazing Hand (左手)：開源機器手掌開發套件(含3D列印件、未組裝)

Amazing Hand 是一款採用 3D 列印技術製造的開源人形手掌，擁有 8 個自由度和四個手指。它採用全內部驅動，重量輕，成本低廉，可實現自然流暢的運動。 Amazing Hand 集靈巧性、簡易性和易用性於一體，是研究、教學和機器人領域的理想之選。 [embed]https://youtu.be/0WTdIcPK5rU?si=E3Ieco-EBjIraOWr[/embed]

• 開源設計這款Amazing Hand完全開源，所有程式碼和機械設計​​均免費提供。這使得它能夠輕鬆自訂和適配，適用於各種機器人專案。
• 8個自由度（DOF）：它在四個手指上實現了八個自由度，每個手指都有兩個可活動的指節。這使得手部動作靈活自然。
• 結構小巧、輕巧便攜。所有執行器均內建於機械手內部，無需外部電纜。重量僅 400 克，輕巧易用，可輕鬆整合到各種應用中。
• 可 3D 列印且經濟實惠此手部模型完全可 3D 列印，並包含所有模組化組件，使其成為學生、業餘愛好者和研究人員的經濟實惠的選擇。
• 它非常適合研究和教學。其開源且易於使用的設計使其成為人工智慧實驗和機器人學習的理想選擇。它也適用於資料收集和演算法驗證。

規格

支援的控制器	Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
Operating Temperature Range	0℃～40℃
重量	約620克
結構	Fully 3D printable with rigid "bones" and flexible TPU shells
Actuation	平行機構，每指有 2 個 Feetech SCS0009伺服機
Motion	Flexion/Extension & Abduction/Adduction via differential motor movement
Feetech SCS0009 通訊協定	UART
Feetech SCS0009 額定輸入電壓	5V
Feetech SCS0009 Servo 額定扭力	1.89KG.cm
Feetech SCS0009 額定電流	300mA

 

零件清單

類別	物品名稱/描述	規格/說明	數量
電子	PCBA伺服驅動板	相容 Seeed Studio XIAO	1
	Feetech伺服機	型號：SCS0009	8
電源	直流電源適配器	12V 3A (5.5*2.5mm)	1
	直流電源線		1
Data Breakout	3-in分線板	SCS-Y4-2012	8
	3-Pin 訊號線	150mm	8
結構	3D列印的結構件	包括手指、手掌、手腕外殼和框架（黑色）	1套
	裝飾貼紙	包含Logo和型號標識	1 張
連鎖	球形連桿	M2*L19mm 黑色	16
	不鏽鋼銷	D2*L10mm / D2*L16mm 等。	1套
扣件	組裝螺絲包	M2、M2.5 各種尺寸（含備用螺絲）	1 包
	鎖緊螺帽/墊圈	M2-M4尺寸	1 包
工具/配件	十字螺絲起子		1

原廠說明與範例

https://wiki.seeedstudio.com/hand_amazinghand/

Github

https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand