【訂製品】RK-履帶移動平台

特色：

1. 透過WiFi點對點通訊，不論是使用筆電或是手機，都可直接由網頁介面控制車體動作與車況。
2. 可充電電池，接上隨付的變壓器即可充電。
3. 內建九軸IMU感測器，讓您清楚掌握車體移動狀況。
4. 具備OLED顯示幕，一眼看出車況資訊。
5. 可再加上NVIDIA Jetson Orin為上位控制器，配上Lidar或是深度影像攝影機（推薦ZED），實踐ROS2系統環境、SLAM（Simultaneous localization and mapping同時定位與地圖構建）等運用。

 

規格：

• 外尺寸：231×197×186mm（長×寬×高）
• 底盤高度：26mm
• 履帶寬度：44mm
• 平地接地長度：115mm
• 爬坡大負載長度：170ｍｍ
• 垂直障礙：40mm
• 爬坡坡度：36度
• 重量：2.2kg
• 負載能力：6kg
• 移動速度：0.25~1m/s
• 控制器：Raspberry Pi PICO /W。
• 九軸感測器：MPU-9250
• 變壓器：DC12.6V，2A