WAVESHARE-DTOF雷射光學雷達感測器STL27L

STL-27L 測距核心採用 DTOF 技術，可進行每秒 21600 次的測距。每次測距時，雷達發射出紅外雷射，雷射遇到目標物體後被反射到單光子接收單元。由此，我們獲取到了雷射的發出時間和單光子接收單元收到雷射的時間，兩者的時間差即光的飛行時間，飛行時間再結合光速即可解算出距離。獲取到距離資料後，會融合角度測量單元測量到的角度值組成點雲資料，然後內部通過無線通訊將點雲資料發送到外部介面。  

規格

• 測距範圍：
  • 0.03 ~ 25m 80%反射率的白靶上測試
  • 0.03~10m 4%反射率的黑靶上測試
• 測距精準度：
  • ±15mm@0.03m-2m, STD 5mm
  • ±20mm@2m-8m, STD 15mm；
  • ±30mm@>8m, STD 25mm
• 掃描頻率：6Hz~13Hz （默認10Hz）
• 測距頻率：21600 Hz
• 俯仰角誤差：0.5°~2°
• 偏航角誤差：-1°~1°
• 抗環境光：60Lux (陽光內部測試標準)
• 鐳射波長：895nm~905nm(典型值905nm)
• 通信介面：UART @ 921600
• 輸入電壓：4.5v~5.5v
• 工作電流：≤290mA
• 工作溫度範圍：-10℃~50℃
• PWM控制頻率：20kHz~50kHz
• PWM占空比：40%~100%
• 整機尺寸：54.00 x 46.29 x 34.80 mm(長寬高)
• 重量：46g
• 工作電壓：5.5V
• 使用壽命：10000h
• 

出貨清單：

1. STL27L × 1
2. LiDAR Driver with ESP8266 轉接板 × 1
3. USB 線 Type A 公 轉 Type C 公 約1米 × 1
4. ph2.0 轉 1.27H 4P 約 11cm × 1

原廠說明與範例：

https://www.waveshare.net/wiki/DTOF_LIDAR_STL27L

CAVEDU教育團隊使用例：

  https://blog.cavedu.com/2024/05/27/amr-ros2-slam-set/